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Man kann Einheiten befehlen, zu gehen oder zu laufen. Durch das Laufen bewegen sich die Einheiten schneller, was sich jedoch auf die Ermüdung der Einheiten auswirkt.

Die Formation der Einheiten kann durch Halten der rechten Maustaste und Ziehen der Maus geändert werden, um die Tiefe der Formation zu bestimmen.

Einigen Einheiten kann man zusätzliche Befehle geben:
 * Bogenschützen können angewiesen werden, nur dann zu schießen, wenn keine Chance besteht, eigene Einheiten zu treffen, oder anzugreifen, auch wenn Gefahr für eigene Einheiten besteht.
 * Söldner und Gefolgsleute können angewiesen werden, sich auszubreiten, wodurch sie schwerer mit Pfeilen zu treffen sind und etwas schneller rennen können, was aber auch ihre Effektivität im Nahkampf verringert.

Wenn ein Soldat einen Schild trägt, erleidet er bei Angriffen von vorne weniger Schaden, erhält dafür aber Ermüdung. Wenn ein Soldat von hinten angegriffen wird, erleidet er doppelten Schaden. Diese Richtungsmechanismen gelten sowohl für Nahkampf- als auch für Fernkampfangriffe.

 Werte der Einheiten

Jede Einheit hat die folgenden Werte:
 * Moral ist die Bereitschaft zu kämpfen. Wenn sie kritische Werte erreicht, sind einige Haltungen nicht mehr verfügbar, und wenn sie erschöpft ist, flieht die Einheit aus dem Kampf. Die Miliz hat eine erhöhte Moral in ihrer Heimatregion.
 * Ermüdung gibt an, wie ausgeruht die Einheit ist. Jeder Punkt Ermüdung verringert die Effektivität um den gleichen Betrag. Wenn die Einheit erschöpft ist, kann sie nicht mehr rennen. Die Ermüdung wird langsam abgebaut, solange die Einheit nichts unternimmt. Die Ermüdung wird mit den Werten von Rüstung und Schild multipliziert.
 * Effektivität ist der Angriffs- und Verteidigungsmultiplikator. Er wird erhöht, wenn die Einheit sich bergab bewegt oder kämpft, und verringert, wenn die Einheit sich bergauf bewegt und kämpft oder umzingelt ist. Bogenschützen verlieren auch bei Regen an Effektivität.
 * Angriff gibt an, wie viel Schaden er verursacht.
 * Rüstung reduziert den Schaden, der durch gegnerische Angriffe verursacht wird.
 * Schild verringert den Schaden, der durch gegnerische Angriffe verursacht wird.
 * Panzerbrechend verringert die gegnerische Rüstung.
 * Angriff gibt einen Bonus auf den Angriff, wenn die erste Ladung den Feind trifft.
 * Aufspießen hebt den gegnerischen Angriffsbonus auf und wendet ihn gegen den Feind, aber nur, wenn die Einheit dem Feind zugewandt ist und sich nicht bewegt.

 Haltungen der Einheiten

Jede Einheit kann eine von fünf Haltungen einnehmen:
 * Zurückziehen schiebt die Formationslinie langsam nach hinten und lockt den Feind zum Nachziehen.
 * Geschossalarm verdoppelt die Chance, Pfeilen auszuweichen oder sie zu blocken, halbiert aber die Nahkampfverteidigung.
 * Ausgeglichen ist die Standardhaltung ohne Boni oder Nachteile.
 * Standhalten verdoppelt die Verteidigung, halbiert aber die Angriffsgeschwindigkeit.
 * Stürmen versucht, mit voller Kraft nach vorne zu stoßen.

 Einheitenarten

Es gibt 3 Arten von Einheiten in Manor Lords: Miliz, Söldner und die Gefolgschaft.

Milizen sind Einheiten, die sich aus den männlichen Dorfbewohnern rekrutieren. Je nach Miliztyp benötigen sie Waffen. Jede Miliz besteht aus 36 Männern, kann aber auch weniger haben, wenn es nicht genügend Waffen gibt. Jeder Soldat versucht, sich mit einem Helm auszurüsten, wenn einer verfügbar ist. Wenn ihr Gehöft Stufe 3 ist, werden sie auch versuchen, einen Kettenpanzer auszurüsten, wenn einer verfügbar ist, während Stufe 2 Gehöfte einen Gambeson verlangt. Es gibt 4 Miliztypen:
 * Miliz-Fußvolk benötigt Einhandwaffen und kleine Schilde
 * Speermiliz benötigen Speere und große Schilde
 * Stangenwaffen-Miliz benötigen Stangenwaffen
 * Bogenschützen-Miliz benötigen Kriegsbögen

Retinue is made up of professional soldiers and is created when constructing the first Manor building. Every soldier can individually have its colors customized and its armor upgraded at the cost of 9 or 18 Treasury. Initially the Retinue has 5 soldiers and each additional soldier must be recruited manually at the cost of 50 Treasury. The Retinue can have up to 12 soldiers and the limit is increased by another 12 for each Garrison Tower module in a Manor. The overall stats of the retinue may vary slightly due to differing weapon distribution - for example having more polearm wielding retinue will lead to having a higher charge and anti armor value, and not having any, sets anti armor to 0.

Mercenaries
Mercenaries are paid each month with Treasury. They are rallied as soon as they are hired and if disbanded they will leave.

3 mercenary companies are available each month. There are 8 possible mercenary companies:
 * Local Thugs costs 15 and gives 1 Brigands
 * Brigands For Hire costs 30 and gives 2 Brigands
 * The Wayward Sons costs 45 and gives 1 Light Mercenary Archers and 1 Heavy Mercenary Archers
 * Battle Brothers costs 50 and gives 1 Light Mercenary Infantry and 1 Light Mercenary Spearmen
 * The Brotherhood of the Forest costs 60 and gives 1 Brigands and 1 Light Mercenary Archers
 * Flock of Crazy Geese costs 90 and gives 1 Light Mercenary Archers, 1 Light Mercenary Infantry and 1 Light Mercenary Spearmen
 * Greencaps costs 90 and gives 1 Light Mercenary Archers and 2 Light Mercenary Infantry
 * The Ravenous Vultures costs 110 and gives 3 Light Mercenary Infantry